听闻公孙瓒的马场在犷平和虒奚，吴起便准备提兵去攻打。
此时，田楷向吴起进言。驻守犷平的乃是罗艺和卢斌二将。如今其家小在手，可让其家小书信一封，并遣使者送去，招降二人。
吴起不愿以家小胁迫他人，将渔阳城诸事交由卢俊义、田楷等人，他亲提大军前去攻打犷平。
左武卫行兵至犷平城下，吴起在城下劝降。
罗艺与卢斌二人，说是要战上一场，胜了他们才愿意归降，否则就免谈。
对于罗艺这个人，吴起通过锦衣卫和斥候探查的情报，有些许了解。
其人率领骑兵作战的能力，非常不俗。且其训练骑兵，也很有一套。更有意思的是，他有十五个义子，且都有勇略。
公孙瓒有两支骑兵，一支是万人的白马义从。
这万人的白马义从，为公孙瓒麾下几个将领分领。
在安乐被伏杀了三千，在涿郡被窦建德灭了两千，辽西的公孙范统领了两千，蓟县城内公孙瓒的心腹严刚领了三千。
还有一支便是罗艺训练的两千幽云骑，这支骑兵全是罗艺从归降的胡人中挑选而来。
听到罗艺要斗将三场，将其赢了才归降。
吴起本着人才要厚待，也要磨砺的原则，同意了罗艺的要求。
对于罗艺选择斗将，吴起也早有预料。对其让己方先派将出战的小心思，吴起也不以为意。
于是，吴起第一场便派了威名远扬的黄忠。
罗艺见对方第一场，便是镇北军的声名在外的炎龙将军，他派出了十五个义子中最强的罗熊。
罗熊虽有初入一流的武力，怎敌得了黄忠。战不三合，败下阵去。
第二场，左武卫岳彦真出战，卢斌应战。两人斗了三十回合，不分胜负，平局收场。
第三场，武仇上场，罗艺亲自出战。两人刀劈枪架，枪挑刀挡，战了二十回合，罗艺自知力量不如武仇，久战不败，除非使用回马枪。
想到自己家小掌握在别人手里，且吴起也给足了自己面子，便主动认输。
罗艺归降，吴起当着其面，向吴狄上书。让罗艺继续统领本部兵马，归左武卫下。
任命其为幽云骑主将，卢斌为其副将，其十五义子为校尉，让其将幽云骑扩充到五千。
见吴起如此信任自己，罗艺感激涕零。将犷平的公孙瓒马场献出，并请求跟随大军作战。
题外话，罗艺十五义子名字，分别为忠孝仁义信，勇猛刚强恕，熊狮虎豹彪。
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