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第一四四七章 显微镜

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只是他们的建筑能力跟不上。

连个起重机都没有,吊装楼板太吃力。

混凝土搅拌机倒是有。

他们的水泥同样是马林自制的,质量不如老家好。

但是明显能用。

马林觉得漆包线是一种急需快点被研制出来的东西。

接着又想起了机械式织布机的问题。

先前设计的机械式织布机在思路上出现了小问题。

当时认为机械臂既要能够左右移动,又要能够上下移动。

于是给机械臂单独设计了一个内部周期,用一个齿轮来体现它,齿轮转到一个周期的特殊时刻触发事件,使得机械臂上的一个小零件可以上下移动。

这个思路是可行的,可是细节上没有考虑到这个齿轮还会倒着转的问题。

其实完全不需要这么一个内部周期。

机械臂的运动是周期往复式的。

机械臂一端的小零件在哪里向上移动,在哪里向下移动,都是可以预测的。

因此完全可以让小零件也采用与整台织布机一样的时间周期,而这个周期是用一个齿轮组的旋转代表和实现的。

每个时间齿轮的同轴都带动一个或者多个缺齿齿轮,实现对事件发生时间点的控制。

缺齿齿轮只在事件将要发生的时候才会有锯齿对传动齿轮进行咬合,而事件结束的时候双方又因为无齿而分离。

控制小零件的齿轮组只会进行左右移动,不会进行上下移动。

而且跟机械臂的左右移动是一致的。

机械臂的左右移动可以制作的非常精确。

于是可以在正确的位置设置好缺齿齿轮,与控制小零件的齿轮组进行动态对接,完成任务。

因为每个时间周期相对某个事件发生的时间算是非常长的。

所以需要比较多的齿。

于是齿轮就需要比较大。

于是这个织布机的重量就会比较大。

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